close
تبلیغات در اینترنت
توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه
loading...

***گروه سرناسافت***

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته، SIMbot نامیده شده و از یک موتور القایی آزمایشی به جای سیستم محرک مکانیکی برای حرکت استفاده می کند که منجر به رباتی با اجزای متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.ربات اولیه ی Ballbot توسط…

اطلاعیه

***کاربر گرامی سلام***

لطفا برای پیوستن به گروه نرم افزاری سرنا جهت درست کردن نرم افزار علمی آموزشی با نام سرنا عضو سایت شده و فرم زیر را برای ما ایمیل کرده یا به صورت نظر برای ما ارسال کنید.

1-  نام و نام خانوادگی

2-  شماره ملی

3-  کدپستی

4-  آدرس محل سکونت

5-  شماره تلفن همراه

6-  ایمیل

7-  عکس(می توانید به آدرس زیر ارسال کنید)

daftar90@ymail.com

همچنین پس از عضویت پروژه های خود را برای ما ایمیل کنید

با عضویت در گروه نرم افزاری سرنا نام شما به لیست اعضا می رود

اطلاعیه ی ویژه

توجه:

تمامی محصولات این وبلاگ تا پایان سال 91 به صورت رایگان قابل دریافت است.

نحوه ی دریافت:

1- از طریق برقراری ارتباط از یا هو مسنجر:

اگر از این راه استفاده خواهید کرد یوزر m_ekradi را add  کنید و سپس به ما اطلاع دهید تا در زمانی معین با برقراری ارتباط نرم افزار درخواستی شما را برایتان ارسال کنیم.

2- از طریق پست کردن: برای استفاده از این روش تمامی اطلاعات برای پست کردن (اعم از کد پستی.نشانی.نام و نام خانوادگی) را برای ما از طریق ارسال نظر بفرستید تا در زمانی مناسب نرم افزار درخواستی شما برایتان ارسال گردد.

3-از طریق دانلود.نرم افزار هایی که توسط سرناسافت ساخته می شود و حجمشان کمتر از 20 مگابایت میباشد از این وبلاگ میتوانید آنرا دانلود کنید.

با تشکر

عضویت

با عرض پوزش که این وبلاگ نا مرتب است. ما نیاز به یک عضو داریم تا بتواند مدیریت این وبلاگ را به عنوان عضوی از گروه سرناسافت را برعهده گیرد.

لطفا به بخش مربوط به عضویت رفته و با اعلام موافقیت خود و با اعلام صلاحیت مدیر این وبلاگ شوید

با تشکر و پوزش فراوان که ادعای بنده زیاد است.

توجه***توجه
کاربران و عضوهای عزیز لطفا دقت کنید تمامی کسانی که می خواهند عضو شوند و یا در حال حاضر عضو این وبلاگ هستند باید قادر یبه ساخت نرم افزار علمی آموزشی یا فرهنگی هنری باشند. اگر عضوی تا 6 ماه هیچ گونه فعالیتی در این زمینه نداشته باشد از این وبلاگ حذف خواهد شد. با تشکر

توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته، SIMbot نامیده شده و از یک موتور القایی آزمایشی به جای سیستم محرک مکانیکی برای حرکت استفاده می کند که منجر به رباتی با اجزای متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

ربات اولیه ی Ballbot توسط پروفسور رالف هولیس، پژوهشگر رباتیک دانشگاه کارنگی ملون ساخته شد. این ربات بلند و باریک با قدرت باتری عمل می کرد و یک ربات چندجهتی بود، مشخصاتی که بنا به اعلام سازنده می توانست منجر به همکاری بهتر ربات و انسان در محیط های شلوغ شود.

به دلیل شکل فیزیکی باریک و چالاکی بالایش، این ربات می تواند به راحتی از درگاه ها و از میان وسایل و ابزار عبور کرده و به سادگی از میان راه کنار برود. چندین سال پیش شرکتی با نسخه ای با نام mObi در پی استفاده از این قابلیت های ربات کارنگی ملون بود تا به نظارت بر بیمارستان ها و ادارات بپردازند. این دستگاه همچنین بر تعدادی از Ballbotهای متخصصان رباتیکی ژاپن، سوئیس و اسپانیا نیز تاثیر گذاشت.

اما Ballbotها برای حرکت دادن توپ در پایه ی خود و صاف نگه داشتن ربات، نیاز به بخش های مکانیکی داشته اند. به این ترتیب موتورها باید به تحریک غلطک هایی می پرداختند که برخلاف جهت توپ فشرده می شدند و آن را در جهت مورد نظر حرکت داده و از انحراف بازمی داشتند. این فعالیت بستگی به اطلاعات جمع آوری شده از سنسورهایی که به ردیابی تعادل ربات می پرداختند، داشت.

مایکل شومین، دانشجوی دکترای رباتیک در کارنگی ملون می گوید: "اما کمربندهایی که غلطک ها را هدایت می کردند پس از مدتی کهنه شده و باید تعویض می شدند. و زمانی که این کمربند ها عوض می شدند، سیستم نیاز به کالیره ی مجدد داشت."

به این ترتیب گروه در پی ابزارهای ساده تر مکانیکی جهت به حرکت درآوردن Ballbot بود و در طی این تحقیقات به استفاده از موتورهای القایی تصمیم گرفته شد، موتورهایی که از میدان های مغناطیسی برای تحریک جریان الکتریکی و تولید گشتاور به جای تکیه بر اتصالات الکتریکی استفاده می کنند.

اما اعمال این تکنولوژی به شکل کروی، خود عملیاتی چالش برانگیز بود. درحالیکه این گروه از پیشرفت بدست آمده در این بخش پیش از استفاده از موتورهای القایی کروی (SIM) که می توانند چند درجه ای به جلو و عقب حرکت کرده سخن گفتند، طراحی آنها در ترکیب با نرم افزار و ریاضیات پیشرفته اجازه ی ایجاد موتور های کروی را داده که می توانند آزادانه در هر جهتی بچرخند.

SIM در یک توپ آهنی توخالی درون یک پوسته ی مسی قرار می گیرد. شش استاتور فولادی لایه ای در کنار توپ قرار گرفته و موج های مغناطیسی ایجاد می نمایند که توپ را به آن سمت هدایت می کند. با تغییر جریان های تولید شده از سوی استاتورها، SIIMbot می تواند در جهت های مختلف هدایت شود.

جایگزینی محرک های کمربندی با جریان های الکتریکی از اصطکاک می کاهد و ماشین مورد نظر را بسیار کارآمدتر نموده است. این عمل می تواند در اجرای طولانی مدت از قیمت محصولات نیز بکاهد.

سرنا بازديد : 54 یکشنبه 25 مهر 1395 زمان : 2:15 نظرات ()
ارسال نظر براي اين مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی
تبليغات
  • فروشگاه اينترنتی
  • لارجر باکس
  • مکمل بدنسازی
  • آرشيو
  • 1395
  • 1390
  • کدهاي اختصاصي
    eow0dy7nt0pq50m9oiw.gif
    فروشگاه اینترنتی سرنا

    راه اندازی فروشگاه اینترنتی سرنا به تمامی مشتریان تبریک عرض می کنیم. 

    شما میتوانید از خانه سفارش دهید و درب منزل محصول خود را دریافت کنید. 

    http://shop_sorna.hamvar.ir